铁路运输论文_基于LiDAR点云的铁路隧道横断面

文章目录

0 引 言

1 铁路隧道横断面的快速提取方法

1.1 隧道横断面位置和方向的确定

1.2 基于坐标变换及投影方法的隧道横断面快速生成

1.3 隧道横断面点云分类和优化

2 试 验

2.1 试验数据

2.2 隧道横断面提取

2.3 基于隧道横断面点云的限界分析和收敛测量

3 结束语

文章摘要:针对三维激光扫描技术在铁路隧道限界分析和收敛分析等应用中关键的点云横断面的快速提取问题,本文提出了适应马蹄形铁路隧道的断面快速提取方法。该方法利用铁路钢轨来确定隧道横断面的方向,并利用RANSAC方法完成隧道断面点云的分类,并完成铁路隧道边墙断面的提取。通过实际铁路隧道的Lidar点云对提出的方法进行试验。实验结果表明,该方法能够快速完成铁路隧道横断面提取,并验证了所提取的断面在隧道限界分析和收敛分析中的实用性。

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